در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

عکاسی بعنوان یکی از روش ­های اصلی انتقال اطلاعات و جمع­ آوری داده­ های جغرافیایی دارای کاربرد گسترده­ ای است و متداول­ ترین شیوه دستیابی سریع به اطلاعات جغرافیایی از راه دور، عکسبرداری هوایی و تصویربرداری فضایی (دورکاوی) می­ باشد. - شناخت هر چه بهتر سرزمین با مشاهده تصویر و تفسیر عکسهای هوایی و فضایی؛ - تشخیص پدیده­ ها و عوارض طبیعی ومصنوعی و اندازه ­گیری هندسی آنها؛ - معرفی ع...

شناسایی و استخراج عوارض از تصاویر هوایی از دیرباز موردتوجه بسیاری از محققین فعال در فتوگرامتری و سنجش ازدور بوده است. با ظهور سنجنده¬های جدید مانند لیدار و ترکیب داده¬های این سنجنده¬ها و تصاویر هوایی بحث شناسایی و استخراج وارد دوره جدیدی شده است. به دلیل توانایی زیاد مدل های نروفازی انطباق پذیر در حل مسائل پیچیده، استفاده از این مدل¬ها به صورت روزافزون در حال افزایش می باشد. مدل های نروفازی توا...

یکی از مناطق مرزی کشور که اخیراً بنا به وجود اقتصاد غیررسمی مرزی، حوزه جذب توریست تجاری خود را به سرتاسر کشور گسترش داده و دچار تحولات فضایی و کالبدی شدیدی شده است منطقه مرزی بانه در استان کردستان است. جریان گسترده سرمایه مالی در نتیجه دو عامل اقتصاد غیررسمی و توریسم تجاری، سبب بوجود آمدن رونق هایی مقطعی در مقیاس های کلان و خرد منطقه شده است. گستردگی عواقب فضایی ناشی از این روند در تحولات شهر و ...

تغییر کاربری اراضی/ پوشش گیاهی از مهمترین تغییرات سطح زمین است. فرایندهای تبدیل چشم اندازها و تغییرات کاربری اراضی/ پوشش گیاهی بسیار شدید است. در سال های اخیر بخش های مختلفی از ایران تحت تغییرات کاربری اراضی قرار گرفته اند که معمولا بدون هیچ ارزیابی برای اهداف خاص است که منجر به مسائل جدی و بغرنج مثل نابودی اراضی کشاورزی، خطر سیلاب، فرسایش خاک، جنگل زدایی و ... شده است. بعلت افزایش تغییرات کارب...

یکی از مناطق مرزی کشور که اخیراً بنا به وجود اقتصاد غیررسمی مرزی، حوزه جذب توریست تجاری خود را به سرتاسر کشور گسترش داده و دچار تحولات فضایی و کالبدی شدیدی شده است منطقه مرزی بانه در استان کردستان است. جریان گسترده سرمایه مالی در نتیجه دو عامل اقتصاد غیررسمی و توریسم تجاری، سبب بوجود آمدن رونق‌هایی مقطعی در مقیاس‌های کلان و خرد منطقه شده است. گستردگی عواقب فضایی ناشی از این روند در تحولات شهر و ...

در سال­ های اخیر تقاضا برای اطلاعات به دست آمده به روش سنجش از راه دور وب با قدرت تفکیک بسیار بالا جهت تجزیه و تحلیل محیطی و نقشه­ های توپوگرافی و نقشه ­های محلی، افزایش زیادی یافته است. روش­ های ماهواره­ ای اخیر مانند SPOT و TM لندست و براساس اسکن نمودن (Scanning) الکترونیکی کار می­ کنند، قادرند برای ما تصاویری با قدرت تفکیک 10 الی 30 متر تولید کنند. برای اولین بار انتظار دستیابی به داده­ ها...

عکسبرداری هوایی با هر نوع دوربینی انجام می گیرد. بسیاری از کاربردهای عکس های هوایی که مورد استفاده است، از درون هواپیمای سبک توسط دوربین های سی و پنج میلیمتری گرفته می­ شود . سادگی و هزینه کم تهیه و انجام عملیات عکسبرداری با دوربینهای سی و پنج میلیمتری و برای آنالیز نواحی کوچک، آنها را به عنوان سنجنده­ای ایده ­آل درآورده است (اندازه واقعی تصاویر گرفته شده با این سیستم 36 * 24 میلیمتر است). در م...

تا ده سال قبل وقتی صحبت از انتخاب هواپیما برای عکسبرداری به میان می ­آمد در جستجوی مشخصاتی از قبیل: قدرت ایستایی خوب، سطح بال بزرگ، شعاع عمل زیاد و از همه مهم تر در پی سرعت کم یا متوسط، بودیم. کمی سرعت هواپیمای عکسبرداری از این این نظر مطلوب بود که هنگام باز بودن دریچه نورگیر دوربین کشیدگی عوارض در سطح تصویر، ناشی از حرکت هواپیما به جلو، تا آنجا که امکان داشت کوچک و حداکثر از 25 میکرن تجاوز نکن...